DJI Phantom 4 RTK -drone

Kopterin sisälle integroitu RTK moduuli mahdollistaa paketin päivittämisen myöhemmin hankittavalla maatukiasemalla (D-RTK 2 Mobile Station). Ilman maatukiasemaa kopterin sijainnin tarkkuus noin 10cm luokkaa. Katso tästä tarkemmin täältä.

Phantom 4 RTK tarjoaa tarkkaa ilmakartoitusta aivan uudessa hintaluokassa. Maatukiaseman kanssa P4 RTK tarjoaa kirjaimellisesti senttimetritason tarkkuuden ja mahdollisuuden suorittaa mittaukset nopeasti ja vähemmillä maakontrollipisteillä.

Ominaisuuksia:

• 100m lentokorkeudelta saadaan 2.7cm / pikseli tarkkuus
• TimeSync (mahdollista tarkat mittaukset metadatan avulla)
• Mobiili SDK tuki
• kopterissa sSisäänrakennettu RTK moduuli
• iso 1" CMOS kamerasensori / 20Mp valokuvat / 4K videokuvaus
• Uusi DJI:n oma GS RTK aplikaatio
• TimeSync toiminnallisuus parantaa lopputulosta
• OcuSync 2.0 mahdollistaa ison kantaman (jopa yli 5 km)

Kopterin sisälle integroitu RTK moduuli mahdollistaa reaaliaikaisen ja erittäin tarkan paikkatiedon tallentamisen kuvan exif- eli Metatiedostoon. RTK moduulin alapuolelle sijoitettu kahdennettu GNSS moduuli huoletii dronen vakaudesta myös vaikeissa signaaliolosuhteissa kuten kaupunkiympäristöissä ja voimalinjojen ja GSM-tukiasemien lähellä. Yhdistämällä modulien datan Phantom 4 RTK tarjoaa optimoidun lentoturvallisuuden ja tarkat mittaukset. DJI Phantom 4 RTK voidaan kytkeä NTRIP:n (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) ja 4G USB-donglen avulla / Wifi hotspotin kautta RTK palveluun. Laitteen kanssa voidaan käyttää myös erillistä D-RTK 2 maatukiasemaa (RTK maatukiasema) ja tallentaa satelliittihavainnot, joita voi hyödyntää Post Processed Kinematics (PPK) -jälkikäsittelyssä.

TimeSync tarkkailee kolmen eri komponentin keskinäisiä tietoja ja päivittää tiedot saadakseen parhaan mahdollisen paikkatiedon tallennettua. TimeSync myös varmistaa että jokainen tallennettu kuva käyttää hyödykseen mahdollisimman tarkkaa metadataa ja keskittää tämän avulla paikkatiedon CMOS kennon keskelle. Tämä osaltaan mahdollistaa senttimetrin tarkan paikkatiedon.

Ammattitason kamera. Phantom 4 RTK käyttää erittäin laadukasta kameraa. Kenno iso (1") mikä mahdollistaa kuvaamisen myös heikommassa valossa. Objektiivin aukko säädettävissä. Perinteisen mekaanisen sulkimen ansiosta liike-epäterävyys voidaan minimoida jos kuvataan ilman pysätymisiä. Jokaisen Phantom 4 RTK:n optiikka kalibroidaan, jotta radiaalinen ja tangentin linssivääristymä saadaan minimoitua. Tiedossa olevien vääristymä parametrit on metadatassa, jolloin jälkiprosessoinnissa ohjelma voi säätää kuvaa tarvittaessa.

Uusi GS RTK aplikaatio tarjoaa kaksi uutta reittisuunnitteluohjelmaa valokuvaukseen ja kartoitukseen. Pilotti voi määrätä mm. lentoreitin, kuvien päällekkäisyydet, korkeuden, nopeuden ja kamera-asetukset. Annettuohjeiden jälkeen aplikaatio suorittaa kartoitus- tai tarkastustehtävän automaattisesti. Aplikaatio löytyy RTK mallista valmiiksi asennettuna ja siitä löytyy useita erilaisia toimintoja tarkastus- ja kartoitustehtävien suorittamiseen. Aplikaation avulla voidaan ladata mm. KML aluetiedostoja, jolloin lentotehtävien suunnittelu voidaan suorittaa toimistossa ja ladata ne kentällä käyttöön.

Toimitus sisältää:

Phantom 4 RTK × 1
Phantom 4 RTK Remote Controller with built-in screen × 1
4G USB-Dongle
Phantom 4 Intelligent Flight Battery × 2
Phantom 4 RTK Remote Controller B0attery × 1
Pair Propellers × 4 (yht 8kpl lef righ)
Battery Charger × 1
MicroUSB Cable × 1
MicroSD Card × 1
Gimbal Clamp × 1
Foam Carrying Case × 1

Katso tarkempi kuvaus toimituksen sisällöstä.

DJI Terra ominaisuuksia:

Automatic Flight Planning and Data Capture. DJI Terra helps commercial drone pilots quickly plan automated flights with several easy-to-use options based
on the area or objects they’d like to capture and the type of map or 3D model they’d like to create.

Three mission planning types:

• Area: Capture a specific area quickly and easily by drawing a custom polygonal flight zone on a map. DJI Terra automatically generates efficient flight path options based on the area selected.
• Waypoint: Create dynamic custom flight paths through an area or around objects using waypoints and adjustable parameters like aircraft altitude, speed, heading, gimbal pitch and angle. For more complex missions that require high attention to detail, the 3D Flight Visualization
  feature enables the design and simulation of missions on existing 3D models.
• Oblique: Capture a rich data set by automatically flying the same route multiple times. Each flight automatically adjusts the angle of the camera to capture new details, giving an extra crisp 3D model of the object or asset from multiple angles.

Real-time Mapping and Detailed 3D Models:

• Real-time mapping: DJI Terra allows drone pilots to quickly generate 2D orthomosaic maps as the drone flies, ideal for time-sensitive missions where situational awareness is critical and decisions need to be made in minutes.
• Fast processing capability for efficient reconstruction: With DJI Terra, users can efficiently generate realistic representations of any environment through detailed 2D orthomosaics and 3D model reconstructions, used for industrial applications like reconstructing vehicle crashes, tracking progress on construction projects or conducting large-scale critical infrastructure inspections on bridges and roadways.

Easy Data Analysis

• 2D and 3D Measurement Tools: analyze data and generate instant insights with easy-to-use analysis tools that provide a variety of measurements including linear distance, surface area and volumetric estimations.
• Annotation: To improve team communication and reporting throughout ongoing projects, annotation labels can be edited and shared.
• Photo Inspection: Ideal for detailed site inspections and accident reconstruction situations, DJI Terra’s photo inspection tool lets users closely examine every photo used to create the model so they can pinpoint and highlight critical elements.

DJI julkaisi päivityksen, joka nopeuttaa prosessointia huomattavasti. Lisäksi päivityksessä tuli muitakin uudistuksia ja parannuksia:

【New】
• Supports cluster computing mode
• Supports processing Lidar point cloud collected by ZENMUSE L1
【Optimization】
• Increased real-time 3D model processing speed by about 20%
• Increased 3D reconstruction processing speed by about 20%
• Optimized large-scale data reconstruction experience
• Optimized DSM and DOM for 2D reconstruction (DSM reduces the irregular outward expansion of a structure’s borders to make the border appear smoother and less frizzy, while DOM optimizes the border area of a structure)
• Added PLY format and PCD format to 3D point cloud reconstruction results
• Current reconstruction tasks can now be viewed in the task library.
• 3D point cloud reconstruction results can now be displayed according to altitude
• Major upgrades to the aerotriangulation reconstruction speed of the non-gimbal camera images
• Optimized the accuracy of RTK-enabled real-time reconstruction models
• Modify the upper limit of agricultural application route height setting to 30 meters
【Fixes】
• Fixed the issue where only the results of a single area were output when there were more than 1 connected component in the aerotriangulation results
• Fixed the issue of display offset due to incorrect order of latitude and longitude when the point cloud results of a geodetic coordinate system were output in the LAS format
• Fixed the issue of base map offset when 2D reconstruction results were scaled in CAD or Cass software
• Fixed the issue of incorrect GCP mark accuracy when the Windows system scaling setting is not at 100%
【Note】
• Agras T16 or T20 users should use Agras drones with firmware version 02.03.0303 higher to access Agricultural Applications.
• DJI Terra Permanent License update and maintenance fees: Users can update DJI Terra to any version released within the first year of use free of charge, starting from when DJI Terra is bound with a device. From the second year onward, users must pay for version updates annually.
• The Detailed Inspection function is now compatible with DJI Pilot V1.9.0R or later versions.

【Supported Devices】
Phantom 4 / Phantom 4 Pro / Phantom 4 RTK (Remote Controller with Buit-in Screen) / Phantom 4 Pro V2.0 / Phantom 4 Pro + V2.0 / Phantom 4 Advanced