DJI Zenmuse L2 LiDar

Jos olet kiinnostunut L2:stä voit lähettää meille tarjouspyynnön osoitteeseen tarjoukset@fotonordic.fi.

Huom toistaiseksi yhteensopiva vain DJI Matrice 300 ja Matrice 350 (M350) rungon kanssa.

Keilaimen tarkkuus on parantunut valtavasti, pistekoko on nyt vain 1/5 L1-mallin pistekoosta (100m etäisyydellä kohteesta). Myös LiDarin säteiden läpäisy on parantunut, joten metsä- ja kasvillisuuspeitto haittaa vähemmän. Näkyvän valon RGB-kamera on nyt toteutettu huomattavasti isommalla 4/3 kuvakennolla eli kuvanlaatu ja dynamiikka ovat näkyvästi paremmat antaen paremman erottelukyvyn.

Zenmuse L2:n data välittyy reaaliaikaisesti ohjaimeen ja lentäjä näkee, miten mallinnus rakentuu kesken lennon (Point Cloud LiveView). Tämä on erittäin tärkeää, koska näin saadaan kesken lennon varmuus siitä, että mittaus ylipäätään onnistuu, siinä ei ole aukkoja ja että mittaustarkkuus on riittävän suurta. Tarvittaessa lentäjä voi täydentää aukkokohtia manuaalisella lentämisellä tai kartoitus voidaan aloittaa alusta pienemmällä korkeudella.

Isoimmat parannukset DJI Zenmuse L1 vss L2

• 3 x isompi tarkkuus / kohinan taso 3 x pienempi (noin 4 cm 150 m etäisyydeltä)
• huomattavasti nopeampi, yhdellä lennolla mahdollisuus kattaa 2,5km2 4cm tarkkuudella
• max point cloud emission rate of 240,000 points per second
• IMU osalta drone on nyt heti lentovalmis kun RTK on yhdistetty
• huomattavasti pienempi Laser Spot Size (4x12cm@100m) eli penetroituu esim kasvillisuuden läpi paremmin
• L2 tukee max 5 laserin heijastusta (returns 5 vs 3)
• RGB kamerassa lähes 2 x isompi MFT kenno ja nopeampi kuvausnopeus (0,7s)
• parempi kantama / LiDAR Detection range (250m@10% reflectivity, 100klx / 450m@50% reflectivity, 0klx)
• aikaisempaa parempi skannauksen edistymisen visualisointi 

Käyttökohteita:

• Topografia / geoinformatiikka ja kartografia. Quickly generate topographic maps using accurate digital elevation models.
• AEC and Surveying. Manage the full project lifecycle using highly accurate point clouds and 3D models.
• Emergency Response. Tilannekuvaa ilmasta pelastuslaitokselle. Any time of the day, gather critical insights in real-time using true-color point clouds.
• Law Enforcement. Tilannekuvaa ilmasta viranomaiselle (poliisi). Gain situational awareness and forensic intel in real-time to make informed decisions on site.
• Energy and Infrastructure. Energiainfrastruktuuri ja energian jakelu ja voimalinjat. Model sparse or complex structures in detail to manage them efficiently and safely.
• Agriculture and Forestry Management. Maatalous ja metsätalous. Gain insight into vegetation density, area, stock volume, canopy width, and growth trends.

Tekniset tiedot:

General
Dimensions 155×128×176 mm (L×W×H)
Weight 905±5 g
Power 28 W (typical) 58 W (max.)
IP Rating IP54
Storage Temperature -20° to 60° C

Supported Aircraft
Matrice 300 RTK (requires DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK

System Performance
Detection Range
450m @50% reflectivity, 0 klx
250m @10% reflectivity, 100 klx

Point Cloud Rate
Single return: max. 240,000 pts/s
Multiple returns: max. 1,200,000 pts/s

System Accuracy
Horizontal: 5 cm @ 150 m
Vertical: 4 cm @ 150 m

LiDAR
Ranging Accuracy (RMS 1σ) 2 cm @ 150 m
Maximum Returns Supported 5
Scanning Modes Non-repetitive scanning pattern, Repetitive scanning pattern
FOV Repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 3°/ Non-repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 75°
Minimum Detection Range 3 m
Laser Beam Divergence Horizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad
Laser Wavelength 905 nm
Laser Spot Size Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)
Laser Pulse Emission Frequency 240 kHz
Laser Safety Class 1 (IEC 60825-1:2014)
Accessible Emission Limit (AEL) 233.59 nJ
Reference Aperture Effective Aperture: 23.85 mm (equivalent to circular)
Max Laser Pulse Emission Power Within 5 Nanoseconds 46.718 W

Inertial Navigation System
IMU Update Frequency 200 Hz
Accelerometer Range ±6 g
Angular Velocity Meter Range ±300 dps
Yaw Accuracy (RMS 1σ) Real-time: 0.2°, Post-processing: 0.05°
Pitch/Roll Accuracy (RMS 1σ) Real-time: 0.05°, Post-processing: 0.025°
Horizontal Positioning Accuracy RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
Vertical Positioning Accuracy RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB Mapping Camera
4/3 CMOS, Effective Pixels: 20 MP
Lens FOV: 84°
Format Equivalent: 24 mm
Aperture: f/2.8-f/11
Focus Points: 1 m to ∞ (with autofocus)
Shutter Speed Mechanical Shutter: 2-1/2000 s Electronic Shutter: 2-1/8000 s
Photo Size 5280×3956 (4:3)
ISO Video: 100-6400 Photo: 100-6400
Video Bitrate 4K: 85Mbps FHD: 30 Mbps
Supported File System exFAT
Photo Format JPEG/DNG (RAW)
Video Format MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Still Photography Modes
Single shot: 20 MP
Timed: 20 MP
JPEG Timed Interval: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
RAW/JPEG + RAW Timed Interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video Codec and Resolution
H.264
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080 @30fps

Gimbal
Stabilization System 3-axis (tilt, roll, pan)
Angular Vibration Range 0.01°
Mounting Detachable DJI SKYPORT
Mechanical Range Tilt: -143° to +43° Pan: ±105°
Controllable Range Tilt: -120° to +30° Pan: ±90°
Operation Mode Follow/Free/Re-center

Data Storage
Raw Data Storage Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files
Point Cloud Data Storage
Real-time modeling data storage

Recommended microSD Cards
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-Processing
Supported Software DJI Terra

Data Format
DJI Terra supports exporting point cloud models in the following formats:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB